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- 產(chǎn)品描述
- 尺寸
- 特性
- 接線圖
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精密減速機(jī)RV是采用了planocentric方式減速機(jī)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。
由于該減速機(jī)同時(shí)嚙合齒輪數(shù)多，所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐過載的特點(diǎn)。
另外，由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。
在產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等領(lǐng)域取得了優(yōu)異成績。E系列的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)
● 可靠性提高
● 總成本降低
● 安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大
● 可以減少所需的構(gòu)成零部件的個(gè)數(shù)
● 安裝方便
2 級(jí)減速機(jī)構(gòu)
● 振動(dòng)小
● GD2 小
● RV 齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動(dòng)減小
● 能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪）、慣性減小
雙柱支撐機(jī)構(gòu)
● 扭轉(zhuǎn)剛性大
● 振動(dòng)小
● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）
● 曲柄軸在減速機(jī)中由雙柱支撐
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)
● 啟動(dòng)效率優(yōu)異
● 磨耗小、壽命長
● 齒隙小 (1arc.min.)
● 使用滾動(dòng)軸承
針齒輪機(jī)構(gòu)
● 齒隙小 (1arc.min.)
● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）
● RV 齒輪和針齒的同時(shí)嚙合數(shù)多
C系列的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)
中空機(jī)構(gòu)
● 能夠在減速機(jī)內(nèi)部穿插電纜等
● 實(shí)現(xiàn)了裝置節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)
● 可靠性提高
● 總成本降低
● 安裝有角接觸球軸承，因此能夠支持外部載荷。因?yàn)楦邉傂?、力矩承載力大所以可以應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)軸
● 可以減少所需的構(gòu)成零部件的個(gè)數(shù)
● 安裝方便
2 級(jí)減速機(jī)構(gòu)
● 振動(dòng)小
● GD2 小
● RV 齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動(dòng)減小
● 能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪）、慣性減小
雙柱支撐機(jī)構(gòu)
● 扭轉(zhuǎn)剛性大
● 振動(dòng)小
● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）
● 曲柄軸可以由雙柱支撐的構(gòu)造
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)
● 啟動(dòng)效率優(yōu)異
● 磨耗小、壽命長
● 齒隙小 (1arc.min.)
● 使用滾動(dòng)軸承
針齒輪機(jī)構(gòu)
● 齒隙小 (1arc.min.)
● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）
● RV 齒輪和針齒的同時(shí)嚙合數(shù)多
Original系列的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)
2 級(jí)減速機(jī)構(gòu)
● 振動(dòng)小
● GD2 小
● RV 齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動(dòng)減小
● 能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪）、慣性減小
雙柱支撐機(jī)構(gòu)
● 扭轉(zhuǎn)剛性大
● 振動(dòng)小
● 抗沖擊性強(qiáng)
● 曲柄軸在減速機(jī)中由雙柱支撐
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)
● 啟動(dòng)效率優(yōu)異
● 磨耗小、壽命長
● 齒隙小 (1arc.min.)
● 用滾動(dòng)軸承
針齒輪機(jī)構(gòu)
● 齒隙小 (1arc.min.)
● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）
● RV 齒輪和針齒的同時(shí)嚙合數(shù)多
主軸承外部支撐機(jī)構(gòu)
● 另行準(zhǔn)備主軸承可對(duì)應(yīng)大力矩，或?qū)⒅鬏S承設(shè)置在輸出軸上可對(duì)應(yīng)減細(xì)軸徑
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RV-6E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）
RV-6E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖
RV-20E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）
RV-20E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖
RV-40E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）
RV-40E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖
RV-80E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）
RV-80E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖
RV-110E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖
RV-160E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖
RV-320E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖
RV-450E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖
RV-20E 輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）
RV-20E 輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖
RV-40E 輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）
RV-40E 輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖
RV-80E 輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）
RV-80E 輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖
RV-160E 輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖
RV-320E 輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖
RV-450E 輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖
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電機(jī)法蘭的設(shè)計(jì)
為避免與減速機(jī)部件的接觸，應(yīng)參考外形尺寸圖中記載的尺寸后設(shè)計(jì)電機(jī)法蘭。
注記：電機(jī)法蘭的安裝螺栓的尺寸和數(shù)量是在考慮了轉(zhuǎn)矩和彎矩后確定的，因此，請(qǐng)按照減速機(jī)殼體的安裝孔設(shè)計(jì)來固定法蘭。
為了充分發(fā)揮 E 系列的性能，對(duì)裝配精度、安裝方法、潤滑以及密封進(jìn)行最佳設(shè)計(jì)是很重要的。
裝配要領(lǐng)
表示將減速機(jī)安裝在配套部件時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)圖例。在裝配時(shí)，請(qǐng)務(wù)必按指定量封入指定潤滑脂。（P.111 ～ 112）
表示了 O 型圈的密封位置，因此請(qǐng)?jiān)趨⒄盏幕A(chǔ)上在安裝側(cè)進(jìn)行密封設(shè)計(jì)。
O 型圈 (Ⅱ) 由于結(jié)構(gòu)上的原因而無法使用 O 型圈時(shí)，請(qǐng)使用右表內(nèi)的液體密封劑進(jìn)行密封。
O 型圈 (Ⅰ)、( Ⅲ ) 由于結(jié)構(gòu)上的原因而無法使用液體密封劑進(jìn)行密封時(shí)，請(qǐng)使用 P.36 的 O 型圈 (Ⅰ) 和 ( Ⅲ )。
C 系列的型號(hào)代碼
額定值表
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容許力矩線圖
Ｅ系列
C 系列
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