松下伺服80.4報警是什么原因

松下伺服MBDLN25BE 每 20分鐘左右會報80.4，換了網(wǎng)線試過，仍無效果是什么原因？

80.4報警是什么：

80.4 是PDO看門狗異常保護(hù)報警。

報警原因：
引起電機(jī)80.4報警的原因主要是：PDO 通信時(SafeOP 或者 OP 狀態(tài)時)，通過 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)設(shè)定的時間內(nèi) 0220h(AL EventRequest)bit10 未開啟。
解決方法：

?請確認(rèn)來自上位裝置的 PDO 發(fā)信時間是否是一定的(沒有中斷)。

?請?jiān)龃?PDO 看門狗的檢出延時值。

?請確認(rèn) EtherCAT 通信電纜的配線是否有問題。

?請確認(rèn) EtherCAT 通信電纜上是否有過度的噪音。

松下伺服 EtherCAT驅(qū)動 80.4報警松下驅(qū)動80.4報警