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常見問題
此報警為松下伺服驅(qū)動器熱保護(hù)器發(fā)生異常報警,請切斷驅(qū)動器電源,再次上電接通,如報警不能消除,則驅(qū)動器需要維修。
編碼器數(shù)據(jù)復(fù)原異常報警,半閉環(huán)控制且絕對式模式下,無法正常進(jìn)行內(nèi)部位置信息的初始化處理, 確保編碼器電源電壓為DC4.75V~5.25V,在編碼器線比較長的時候要特別注意,編碼器線和電機(jī)線分開配線,不要捆扎在一起,屏蔽線接FG。
此報警為松下伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定異常報警,超過電子齒輪比的允許值; 在block動作有效時(PR6.28=0)設(shè)定Modbus無效(Pr5.37=0)
請確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定,Block動作有效時(Pr6.28=0以外),電子齒輪比請在1/1000~8000倍范圍內(nèi)使用。
請確認(rèn)PR5.37( modbus 接線設(shè)定) PR6.28(特殊功能選擇)的設(shè)定。
此報警松下伺服驅(qū)動器modbus通信超時保護(hù),在確保modbus執(zhí)行權(quán)的狀態(tài)下,對于自軸的Modbus通信,超過設(shè)定時間沒有收到回復(fù)。PR5.40 , modbus通信超時時間,設(shè)定為0無效化,或者設(shè)定為合適的時間。
此報警為松下伺服外部位移傳感器接線異常保護(hù),外部位移傳感器和驅(qū)動器的通信達(dá)到一定次數(shù),就激活斷線檢出功能。按外部位移傳感器的連線進(jìn)行配線,糾正錯誤接線。
外部位移傳感器的A相接線發(fā)生斷線報警,確認(rèn)外部位移傳感器的A相接線。
外部位移傳感器的B相接線發(fā)生斷線報警,確認(rèn)外部位移傳感器的B相接線。
此報警為松下伺服驅(qū)動器Block動作原點復(fù)位異常保護(hù),block動作中原點復(fù)位動作中發(fā)生異常,請確認(rèn)各種傳感器的設(shè)置等是否異常。
此報警為強(qiáng)制警報輸入保護(hù),輸入強(qiáng)制報警輸入(E-stop),確認(rèn)強(qiáng)制報警輸入(E-STOP)的配線。
此報警為伺服驅(qū)動器控制模式設(shè)定異常報警,請確認(rèn)PR0.01(控制模式設(shè)定,PR6.28 (特殊功能的選擇)設(shè)定。